Описание и характеристики
Контроллер (система управления) Festo CMXH-ST2-C5-7-DIOP — контроллер, предназначен для управления двухкоординатными порталами. Идеально подходит для управления портальным манипулятором EXCM. Контроллер управляет двумя шаговыми серводвигателями, которые управляют H-образным вращающимся зубчатым ремнем. Зубчатый ремень перемещает направляющую, положение которой рассчитывается контроллером через сигналы энкодера двигателей. *
Основные характеристики
Артикул
3605478
Наименование
Контроллер (система управления) Festo CMXH-ST2-C5-7-DIOP
Ethernet, поддерживаемые протоколы
TCP; IP
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Аппаратная отказоустойчивость
1
Артикул
3605478
Вес
700 г
Внутренний стандарт
IDO28456
Диагностика
- Диагностическая память- Короткое замыкание в обмотке двигателя- Пониженное напряжение/повышенное напряжение- Диагностика, ориентированная на систему и двигатель
Диагностическое покрытие
90 %
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 15 %
Допустимый диапазон, питание нагрузки
± 10 %
Допустимый ток нагрузку
12 A
Интервал контрольных испытаний
20 лет
Интерфейс Ethernet
RJ 45 (розетка, 8-пиновая)
Интерфейс процесса
Для 31 записи
Класс безопасности
III
Класс защиты
IP20
Количество цифровых выходов на 24 В DC
5
Количество цифровых логических входов
8
Коммуникационный профиль
FHPP
Максимальная скорость передачи по fieldbus
100 Мбит/с
Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода
0,9 A
Методы переключения
E/A Stand-alone; CAN-Bus; TCP/IP
Нагрузка по току на один выход
100 мА
Наименование
Контроллер (система управления)
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
48 В
Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики
24 В DC
Номинальный ток, питание нагрузки
10 А
Общее количество осей
2
Относительная влажность воздуха
0 % - 90 % (без образования конденсата)
Отображение состояния
7-сегментный дисплей; LED
Параметры конфигурации
Параметры системы
Поддержание напряжения питания при сбое
10 мс
Поддержка конфигурации
FCT (Festo Configuration Tool)
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,2 А
Примечание по буферизации отключения питания
10 мс не соблюдаются при встроенном тормозе.
Примечание по номинальному рабочему напряжению DC для питания нагрузки
Альтернативно также доступно 24 В
Примечание по тормозному резистору
Встроенный тормозной резистор
Программное обеспечение
FCT (Festo Configuration Tool)
Производитель
Festo
Протокол
FHPP
Размеры W x L x H
50 mm x 149 mm x 130 mm
Режим работы контроллера
Прямой режимВыбор набора
Родина бренда
Германия
Светодиоды, относящиеся к продукту
POWER: напряжение нагрузки
Светодиоды, относящиеся к шине
Устройство: рабочий статусCom: статус связи
Серия товара
CMXH
Сертификационный департамент
01/205/5519.00/16TÜV Rheinland
Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 (PL)
Изделие может быть использованов SRP/CS до категории 3, PL e
Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 и IEC 61508 (SIL)
Изделие может использоваться в SRP/CS до SIL 3 (высокие требования)
Соединение Fieldbus
1x CANopen Slave
Соединение шины
Разъем9-пинSub-D
Среднее Время до Опасного Сбоя (MTTFd)
STO/5700 лет
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Температура хранения
От -25 °C до +75 °C
Тест на нечувствительность к вибрации
EN 60068-2-6
Тест на нечувствительность к удару
EN 60068-2-27
Техника электрических соединений, вход/выход
Разъем, Sub-D, 15-полюсный
Тип крепления
На Н-рейке с помощью принадлежностейС винтами в пазах
Тормозное сопротивление
15 Ом
Уровень представления (PL)
Безопасное отключение момента (STO)/категория 3, Класс оборудования e
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Характеристики цифровых выходов
Без гальванической развязки
*Производитель оставляет за собой право без уведомления дилера менять характеристики, внешний вид, комплектацию товара и место его производства. Указанная информация не является публичной офертой.
Документация
Инструкция по монтажу CMXH-D2
Контроллер Festo серии CMXH дополнительные характеристики
Свидетельство Festo 2022
